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达芬奇手術呆板人今朝占据了手術呆板人的市場。达芬奇手術呆板人的定名，是為怀念列奥纳多·达·芬奇的剖解學钻研促成為了汗青上第一個已知的呆板人的設計。
很多科幻迷必定還记得在2005年上映的《星战前傳3：西斯的還击》中有如许一個片断：在帝國歼星舰上，火山四周遭到重創的男主角從醫療室走出来已再也不是阿纳金，而是黑衣勋爵达斯·维达。而完成這一迁移轉變性操作的就是一台手術呆板人。
中國人民解放军总病院泌尿外科學科带頭人、泌尿外科主任张旭在操作达芬奇手術呆板人。
（中國人民解放军总病院 马宇 摄）
也就是在這部片子上映一年後的2006年，第一台达芬奇手術呆板人體系被引進到了中國人民解放军总病院，那時它仍是一個很是奇怪的仪器。從希有物到最忙手術呆板人，仅仅10年的時候。
积累十年景為全世界最忙手術呆板人
一年888台手術，均匀天天跨越2台，单台手術呆板人又一次刷新记载。
据达芬奇呆板人出產商美國Intuitive Surgical公司統计，2016年全世界单台呆板人手術量至多的是中國浙江大學從属第一病院，已到达了888台，比2015年缔造的世界记载又晋升了52台。
與傳統外科大夫站在手術台上做手術分歧，手術呆板人是在大夫操作下，對患者举行醫治。大夫坐在阔别手術無菌區的操控台旁，看着显現身體内部機關圖象的3D高清屏幕，同時握着两個操控手柄上下摆布、先後扭轉，與傳統“血腥”排場的開放性手術比拟，呆板人手術几近看不到出血。
达芬奇呆板人的外科大夫節制台、床旁機器臂體系、成像體系這三個组件構成為了手術的關頭，不少人喜好用大夫的“脑”、“手”、“眼”来形容這三個部位。現實上，這三個组件远远超出了大夫的“脑”、“手”、“眼”。 機器臂的仿真手段，可以做到7個标的目的自由活動和360度的扭轉。成像體系中共同上高清楚立體三维視線，显現的就犹如去片子院看一場3D片子。
而手術呆板人的快速利用，還在于它们可以實現史無前例的精准節制。中國人民解放军总病院泌尿外科學科带頭人、泌尿外科主任张旭對此深有感到。
在2016年度小我达芬奇呆板人手術量(300例以上)的排行榜中，张旭傳授以跨越2000台的手術量稳居天下第一，今朝他天天均匀操作的手術量在3~4台。而在2008年，张旭傳授彻底没法想象本身可以或许完成如许的手術量。
在手術呆板人参加以前，张旭傳授独創的以腹膜後入路為特點的泌尿外科腹腔镜技能系統已讓西方浩繁泌尿外科專家折服。
“我起頭也是抵牾手術呆板人的，”张旭回忆起来，笑谈道，他最大的阻碍来自于他本身，有患者就是冲着张旭做腹腔镜手術的技能来的，用手術呆板人来做手術在他们眼里被本身當成為了“小白鼠”。
可是，如许的疑虑在张旭举行的第一台呆板人辅助手術下撤销了。
“我印象很深，第一次用手術呆板人连系後入路腹腔镜技能切除一颗肾肿瘤，精准節制之下，手術仅仅用了1個小時，收缩了近两個小時的時候。如许，一個上午就可以轻松把握4台繁杂的泌尿外科手術。”
十年，达芬奇手術呆板人從無到有，再到单台手術量成為全世界第一，這是科學技能飞速成长在醫學上的期間印记。
技能十年，從跟跑到领跑
达芬奇手術呆板人發源于美國，2000年經由過程美國FDA認证。現在，达芬奇呆板人在美國已很是普及，包含社區病院在内的天下5000多家病院里，达芬奇呆板人的装機量已到达2000多台，只如果略具范围的病院，城市配备达芬奇呆板人。
截止2016年第二季度达芬奇手術呆板人全世界装機3745台(美邦本土2427台)，到本年5月尾，我國大陆地域共装機65台达芬奇手術呆板人。
迥异的数目差距下，全世界手術呆板人相干的诸多手術尺度和指南一向由泰西專家制订。
可是，十年之間，從跟跑到陪跑再到领跑，固然起步晚，数目少，中國大夫却在操作手術呆板人的程度上遇上國际水准。
客岁，全世界单台达芬奇手術呆板人手術量前三名都在中國。世界第一浙江大學從属第一病院888例，世界第二复旦大學從属中山病院856例，世界第三南盛大學第一從属病院841例。
就在本年6月份，凭仗一整套與泰西國度彻底分歧、以“後腹腔入路”為特點的泌尿外科腹腔镜技能系統，张旭持续8次受邀在欧洲腹腔镜與呆板人大會上演示手術，他也是独一被约请演示手術的中國大夫，向泰西專家先容操纵呆板人切除肾肿瘤、保住肾功效的履历。
2016年，张旭傳授主刀，心外科、肝胆外科和麻醉手術中間结合完成的世界首例呆板人辅助肾癌归并下腔静脉四级癌栓根治術获得乐成。這是世界首例呆板人辅助手術切除四级癌栓，按照一個特定肿瘤睡眠減肥法,體积，分為四级，肿瘤越大，级别越高，四级癌栓的手術难度最大。而如许的高难度手術仅是张旭傳授操作的浩繁呆板人辅助手術中最平凡的一台。
一样，领跑的技能也產生在告终直肠癌范畴，世界首部《呆板人结直肠癌手術專家共鸣》出生于上海。2015年，复旦大學從属中山病院结直肠癌中間更是牵頭制订了世界首部《呆板人结直肠癌手術專家共鸣》，弥补了该范畴空缺，有力地促成了呆板人的推行與手術操作的规范化。
据领會，复旦大學從属中山病院结直肠癌中間是天下展開呆板人手術较早的单元，2010年至2017年6月尾共计已展開呆板人结直肠癌根治術超1300例，2016年整年即展開376例，占同期天下呆板人结直肠癌手術量的20%。
因為操控台阔别手術無菌區，對付艾滋病患者的手術醫治，手術呆板人也大有效武之地。
解放军总病院的專家团队在2017年5月乐成利用手術呆板報酬一例艾滋病患者举行了胰十二指肠切除手術。此次手術醫治中，大夫專家团队操纵腹腔呆板人，在几米以外操控機器手臂和镜頭，来施行非接触手術，最大限度地低落了大夫對付污染血液、體液和蔼溶胶的接触。全部手術历時4小時，出血量仅為100毫升。
在将来，手術呆板人“长途手術”亦可能成為實际。
大夫将来，职業生命耽误
缝葡萄皮、折千纸鹤、画画……這些邃密的動作，手術呆板人做起来倒是远胜工致的手。
在南京大學醫學院從属鼓楼病院泌尿外科主任、南京大學泌尿外科學钻研所所长郭宏骞看来：“手術呆板人是耽误外科大夫职業生活的利器。”
郭宏骞傳授自2014年9月起率先在江苏省处所病院展開达芬奇呆板人手術，截止2017年10月，完成各種高难度呆板人泌尿外科手術近1600例，90%以上為泌尿體系肿瘤手術，均匀每一個月要完成70~80台次呆板人手術，居天下前列。郭宏骞傳授先容：“手術呆板人极大地解放了大夫，傳統的開罢休術對主刀大夫的體能请求很高，且需三到四個助手，而如今呆板人手術根基只需一個助手且能很轻松完成。”
之前列腺肿瘤手術為例，前列腺位于尿道和膀胱交壤处，位置很深，傳統的開罢休術即便很长的暗语也没法充實的显現前列腺。“患者采纳傳統的手術方法術後各項功效的病愈结果远不如呆板人辅助手術。前列腺癌患者举行開放性手術後很轻易呈現排尿坚苦、性功效停滞等問题。”郭宏骞说，而呆板人手術最大水平上防止了這些問题，且呆板人手術只需几個1cm摆布的小孔，操作加倍邃密不乱，出血量也更少。
固然手術呆板人的手術量高度集中在泌尿外科，但在其他科室也颇具建树。甲状腺、妇科肿瘤、胃肠、儿童外科等相干手術中手術呆板人同样成為“骄子”，缘由在于這些处所的病症不是牵扯到敏感神經，就是暗藏很深必要高精度的操作。
這麼好的仪器，几乎完善吗?“不!达芬奇手術呆板人有一個致命缺點，那就是它没有触觉反馈。”张旭说，大夫刚上手時會不習气，跟着大夫履历不竭堆集才能补充這一不足，這也牙痛止痛藥，是今背工術呆板人需晋升的一個标的目的。
贬價提質，普及之路漫长
“手術呆板人是工業呆板人以外的另外一块大蛋糕，但咱们這一范畴的焦點技能却被外企垄断，咱们该怎样辦?”在本年举辦的國度呆板人成长论坛上，上海交通大學機器與動力工程學院曹其新傳授的一句話直指海内呆板人財產近况。
對海内患者来讲，虽然手術呆板人具有诸多上风：精度更高、有用防止人工手颤動的缺點、出血量更小、影响體系有用打扫手術盲點，但勇于测驗考试的患者仍不是不少，除信赖度以外，昂扬的手術用度是另外一個重要身分。
今朝呆板人市場都被美國达芬奇手術呆板人垄断，一台达芬奇呆板人海内售價约2000万元，且每一個呆板人“機器臂”只能利用约十次，每次手術用到3~4条呆板臂，每条機器臂改换本錢近两万元。
代價身分以外，普及停滞另有装备引進流程。在中國达芬奇手術呆板人属甲类大型装备，海内任何病院引進该装备均需國度卫生计生委直接核准，甚麼样病院可設置装备摆設、設置装备摆設几多台，都有明白尺度。
别的职員稽核也没法可依。“大夫需到香港中文大學呆板人培训中間或其他颠末認证的培训中間举行理论和操作的培训，获得证书後，才有資历举行临床手術”，郭宏骞说道。但這種证书并不是國度制订的尺度，而是由呆板人出產廠商颁布。
幸亏好動静不竭傳来。2016年4月，工信部、發改委、財務部等三部委结合印發《呆板人財產成长计划(2016~2020年)》，指导我國呆板人財產快速康健可延续成长，加强技能立异能力和國际竞争能力，醫療呆板人政策持久利好。
國產呆板人的呈現也有望冲破垄断瓶颈。2014年04月，中南大學湘雅三病院顺遂完成3例國產呆板人手術，這是我國自立研制的手術呆板人體系“高手S”初次應用于临床。
廣东省呆板人重點實行室钻研員吴新宇曾暗示，國產手術呆板人，不管是出產工藝仍是關頭零部件的采購，門坎都将更低，代價将會只有入口呆板人的三分之一，并有望在3~5年後登岸市場。
谈到将来，张旭预言：“在各個行業中，大夫是最有可能被代替的职業，特别是内科、影象科的大夫。”跟着呆板人體系和技能的進级，将来十年手術呆板人将逐步普及。特别當人工智能逐步代替人力，大夫也需不竭立异，才能不被期間镌汰。
聞名作家尤瓦尔·赫拉利在《将来简史：從智人到神人》中提到，人工智能和生物科技的鼓起必定将扭轉世界。等待将来手術呆板人给患者带来一個更少病痛的终局。
相干浏览
2006-2016病院达芬奇呆板人手術量(1000例以上)
解放军总病院6749自發熱貼,例
复旦大學從属中山病院2617例
南京军區南京总病院 2089例
第四军醫大學西京病院2082例
第全军醫大學西南病院足浴包,2063例
上海交通大學醫學院從属瑞金病院2000例
浙江大學從属第一病院1959例
第二军醫大學长海病院1507例
上海市胸科病院 1334例
沈阳军區总病院1311例
南盛大學第一從属病院1276例
南京醫科大學從属南京鼓楼病院 1119例
青岛大學從属病院 1037例
参考資料：
一、《2016-2020年中國醫療呆板人財產深度调研及投資远景展望陈述》
二、《呆板人財產成长计划(2016-2020年)》
三、达芬奇手術呆板人官方微信：《2016年达芬奇呆板人手術年度总结》 |
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發表於 2022-10-8 17:03:49
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